正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
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1986年出生属虎的人，在2024年整体状态偏好，这一年从事身体劳作的人虽然比较辛苦，好在你的收益颇丰，对从事脚力劳作的人来说，这一年你的收益会更加顺利，2~6月是财运积累的关键，但也要注意健康方面，不要太过劳累。 这一年有肾脏疾病或泌尿系统疾病的人，需要更了解自身的病情，以防身体健康更为不适。 【86属虎2024年运势及运程详解】 1986年属虎人2024年农历正月运势 本月份属虎人在职场中发展的相当顺利，只要是上级领导交代的工作任务，都能够妥善处理好，甚至一些小细节问题都会把控的很好。 这样自然能够得到认可与赏识，还可以持续升职加薪，不过位置越高，需要承担的责任就越重，千万要牢记使命。 1986年属虎人2024年农历二月运势
1. 列出清單並分類家中物品 將準備打包搬運的物品先列出完整清單，再依據物品種類區分，例如：電器、傢俱、廚具、衣物寢具，及其它雜物等，並估算所需的紙箱數量。 在打包封箱時依照分類整理，也能方便日後至新住處時能快速就定位。 2. 準備搬家工具和收納紙箱 搬家紙箱 如要自行打包，可開始蒐集大小紙箱，但由於有些二手紙箱有衛生上的疑慮，建議可透過搬家公司 購買搬家專用紙箱 。 如需要放置書籍、易碎品、廚具或貴重衣物，則可與搬家公司 租借環保箱 。 包材、包裝袋 玻璃或易碎物品須使用包材加以保護，避免在搬運過程中破損，例如可使用泡棉或氣泡袋，將物品妥善包覆加以保護；衣物、寢具、窗簾等不怕碰撞的物品，可使用真空袋收納節省空間，如沒有真空袋則可採用黑色大型塑膠袋打包。 封箱工具
【目次】興味のあるところから読めます 中宮、女御、更衣、そして皇后の意味 中宮（皇后）とは？ 中宮定子と皇后定子 女御とは？ 更衣とは？ お后様のランクまとめ スポンサーリンク 中宮、女御、更衣、そして皇后の意味 「皇后」「中宮」「女御」「更衣」 ざっくり行ってしまうと、 これらの言葉は全て「天皇のお后様」または「お妃様」を指す言葉です。 ただ、これらにはしっかりとした序列があって、 一番上が「皇后」と「中宮」、次が「女御」、その次が「更衣」 となります。 【中宮、皇后、女御、更衣の序列】 ①中宮、皇后 ②女御 ③更衣 中宮（皇后）とは？ 中宮と皇后は、天皇の正式なお后様で、基本的には中宮と皇后の間に序列の差はありません。 感覚的には、「皇后」の別称が「中宮」という感じです。
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霏字取名寓意： 霏读音为fēi，原义是指飘散、飘扬的意思，同时也有着细雨弥漫的含义，"若夫淫雨霏霏，连月不开"出自于《岳阳楼记》。 一直以来，霏字给人都是一种美好的意境，很有诗意的感觉，常用于女孩的名字之中，表示言辞娓娓动听，满腹经纶，富有才华的含义。 但是由于霏字的五行属水，而在五行之中水克火，土克水，所以霏不能与属火和属土的文字搭配。 含霏字文雅的女孩名字： 星霏： 星霏这个名字给人很响亮的感觉，不仅悦耳动听，而且两者之间存在着相互促进的关系，星字的五行属金，而在五行之中金生水，取名星霏既能一生得以庇佑，并且还会好运不断，命里常会有贵人相助，一生都多福多禄，是个大吉大利的好名字。 语霏：
之所以這樣選擇顏色，是充分考慮了各種顏色五行屬性：（1）白色、象牙白、米色屬金；（2）紅色、紫色、赤色屬火；（3）青色、綠色、草綠屬木；（4）黃色、黃色屬土；（5）藍色、黑色屬水。 瞭解了各種顏色五行屬性後，結合飛星盤九星屬性來運用搭配。 如飛星97會合山向，不能紅色，紅色火，而2、7、9三個數字先天後天火，之地有紅色火來催化，若是逢流年、流月飛星2、5、7、9飛臨，非常容易發生火災。 而飛星八白飛臨山向，是83、84會合處，紅色，忌用青色、綠色。 八白土，八運是旺之星，宜生扶、忌克泄；且三、四均屬木，木克土旺星。 顏色五行屬性和寓意表格大全是什麼?怎麼看?顏色五行，有人問五行代表什麼顏色，下面一起來看看顏色五行屬性和寓意表格大全是什麼?怎麼看?希望能夠幫助到大家!
(2023年12月17日) 請協助補充多方面 可靠來源 以 改善這篇條目 ， 無法查證 的內容可能會因為 異議提出 而被移除。 致使用者：請搜尋一下條目的標題（來源搜尋： "九一一襲擊事件" — 網頁 、 新聞 、 書籍 、 學術 、 圖像 ），以檢查網路上是否存在該主題的更多可靠來源（ 判定指引 ）。 此條目可參照 英語維基百科 相應條目來擴充，此條目在對應語言版為高品質條目。 (2023年9月24日) 若您熟悉來源語言和主題，請協助 參考外語維基百科擴充條目 。 請勿直接提交機械翻譯，也不要翻譯不可靠、低品質內容。 依 版權協議 ，譯文需 在編輯摘要註明來源 ，或於討論頁頂部標記 { { Translated page }} 標籤。 遠看被襲的世貿大樓
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